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自动控制

2017-12-16

控制系统涉及堆垛机、自动穿梭车、自动输送设备、拆码垛机器人、自动导车(AGV)等设备,是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制核心,向上联接物流系统的调度计算机,接受物料的输送指令;向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别;完成物料输送及过程控制信息的传递。实现设备监控、数据采集、通讯网络、控制接口的一体化控制和管理。通过触摸屏或钥匙开关进行联机、本机、手动三级控制。系统具备极强扩展性和兼容性,独立的网络设计,以工业以太网及现场总线技术实现“分布式控制、集中管理”的结构。

采用OPC协议与WMS和ECS进行通讯,主要采用SIEMENS S7-300控制器组建的RPOF IBUS现场总线网络,实现设备图形化管理,集成视频监控系统,实时监控全局运行情况,动态显示设备运行状态、位置、故障报警等,并提供人工干预功能,开发移动终端报警业务。



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